2014/10/24進階微控制器應用

vTaskDelay(延遲時間)從他呼叫開始計時
vTaskUntil(上次Task開始時間，延遲時間)從上次Task開始時間計時

Task2(void *ptr) {
    .//假設中間程式碼需50Ticks
    .
    vTaskDelay(100);
}

Task1(void *ptr) {
    取得執行開始時間
    .
    .//假設中間程式碼需50Ticks
    vTaskUntil(開始執行時間,100);
}

時序圖如下:

2014/10/17進階微控制器應用

範例
task1,task2具相同優先權時，其時序圖如下：

2014/10/03 進階微控制器應用

1. 至MY數位學習下載Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
2. cd micro,在~/micro 下解壓縮
3. unzip ~/下載/Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
4. 在~/micro 下 cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/
5. 在~/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/  執行make

2014/09/26進階微控制器應用

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第一節
RTOS即時作業系統

以Task(工作)為主
每個Task(工作)基本上為一無窮執行的函數(副程式)

為了要使進入無窮迴圈能在跳出來，故我們要使用Context(文本)
每種微控制器之文本可能有些微之差異，但基本必具有：

Megawin 8051 OCD ICE 燒入程式操作方法

載點下載：

1. ICE驅動程式
2. 測式程式碼
3. Keil C軟體

2014/09/19進階微控制器應用

課程進度：
2014/09/19：介紹課程、FreeRTOS簡介、建立開發環境
09/26~10/3：FreeRTOS架構、工作(Task)、
10/10：放假
10/17~10/24：FreeRTOS 通訊Communication
10/31：FreeRTOS Porting(移植) (目標微控制器為8051)
11/7：期中考
11/14：期中考(補)
11/21~11/28：FreeRTOS應用在8051上
12/5~12/12：FreeRTOS移植到Windows DOS 並型應用程式
12/19~12/26：FreeRTOS移植到Linux上並執行
1/2：放假
1/9：期末考
1/16：期末考(補)
重點：如何移植、熟練、記好步驟

HOLTEK HT-IDE3000 無法進入for迴圈 delay副程式撰寫 延遲問題

HT-IDE3000 V3版有做部分修正，其中把V2版用於延遲循環的程式碼優化，使其程式碼不會進入延遲循環程式。

解決方式：

RF傳輸模組要點

傳輸以字元為佳，避免因空白、TAB等因素造成資料誤判。
傳輸資料後須延遲至少1ms的時間。
Arduino有接Tx/Rx時無法燒入，因Arduino透過Tx/Rx來燒入程式。
RF模組可將接收端裝設天線，並須以焊接方式連接，發射端無須。
傳輸boud rate因做適當調整，不可過高。
傳輸資料至少要一次重複傳三次以上。
天線長短與材質會影響傳輸效果。

Java

抽象類別不一定有抽象方法,抽象類別用來做規範,遊子類別來實做

介面內之變數預設為常數,且其介面預設為static
介面繼承可以多重繼承,類別只能繼承一個

DSP 17ABC1893A x 3 運算

.include "vector.def" ;Interrupt Vector define file
.include "register.def" ;Special Purpose Register define file
.include "eSLMacro.def" ;Macro define file
.GLOBAL POWERON
.CODE
.include "interruptvector.def" ;Define all interrupt labels

Java

Overriding(覆寫)：先決條件要先繼承，兒子繼承使用父親方法不夠用時，則改寫其方法內容，稱之，並在子類別做,可以覆寫好幾代的父親功能

兒Overloading可在子類別與父類別做

Virtuoso 基本操作

Step 1.執行 virtuoso 的前置作業

     a. 進入/opt/PROCESS 的目錄,指令為： cd /opt/PROCESS

     b. 在複製CIC0181P6M目錄到家目錄,指令為：cp -a CIC0181P6M /home/clementyan/

簡易控制LED

功能：LED由pin0至pin5，依序發亮間隔0.5s，再由pin5腳至pin0腳依序滅

JAVA

long L1=1;(1沒加是int,但會隱含轉型為long)
float f3=L1;//只要整數型態(int,long)皆可轉型成float或double

byte myVar1; //myVar1=1; //  1 整數 預設型別是32bit(int)--先隱含轉型 再assign
myVar1=1;//1會轉成byte的大小

//short (16bit)
short myShort1=12345; //12345預設為32bit隱含轉型看看
//兩個變數同類型定義
short s1=1,s2=2,s3;
byte b1=1,b2=1,b3;
b3=(byte)(b1+b2); //進行保守原則的編譯 直接晉升為int
//short or byte之間運算隱含直接晉升為int
int i1=b1+b2;

private封裝不會封裝同一個類別,只會對其他類別封裝

static具有共用特性 共用global記憶體,使用static不用建立物件即可呼叫

JAVA

(判斷式)? XX：YY；  判斷是成立則輸出XX
X與Y要同型別

Windows 7 使用 Windows XP 所共用的印表機 HP LaserJet P2015 Series PCL 6

以下範例之規格與作業系統：

    共享印表機的主機：Windows XP (32位元)
    預安裝印表機的主機：Windows 7 (64位元)
    印表機型號：HP LaserJet P2015 Series PCL 6
    連線方式：網路


Step 1.到HP官網查詢您的HP印表機驅動程式：http://www8.hp.com/tw/zh/drivers.html

JAVA

分類
1.從基礎的類別開始設計,從重複的地方開始設計
2.成員規則--attributes(特徵/屬性)  分類一班使用特徵來分,方法不是合作分類(除了介面:USB介面等),故央同的特徵用同一個類別,再透過繼承方式分出不同物件的類別
        --method(方法/功能)
依據attributes較多
目的:可重複使用(Reuse)

JAVA

類別建構成物件使用建構子 new~~ Scanner xxx=new Scanner(InputSteam) 建構子　　　　參考（位址） 要看建構子（）之內容要看說明書 return;//直接結束 寫程式要注意下列兩項; 例外管理 validation 為什麼Scanner要物件化 a:如果scanner同時從網路上與C>接收字串則scanner要個別物件化,否則會發生衝突,無法同時接收c>與網路上的字串流

JAVA

System.out.printf("字串"+任何型態);其 "字串"與任何型態做相加 皆會轉成字串型態輸出 布林-boolean-true,false(JAVA的boolean只能存放true 和 false,不可存放0 1 >,<,=,>=,<=,!= 字元-char 1234_5678 0XAAAA_FFFF_0109 0b1111_0101 Escape "\0" t-tab n-newline u-unicode ===================================================== 對project按右鍵-Properties-Testfile encoding-other-UTF-8(MS950) unicode萬用碼-16bit=2Bytes ASCII-8bit=1Byte 記事本-存檔-編碼的不同 按F1查操作手冊 基本型別為值型別:固定大小空間 物件為參考型別:初始空間大小不固定 類別的變數必指派物件位址 類別是一個參考型別參考物件 物件存放的是位址而不是值 String為類別 來自java.lang.String 類別class: 1.atribute 2.method 3.constructor建構子 物件狀態持久(state persistence),生命週期長 值型別生命週期短 { int s1=1; String s2="1"; } 到此區塊結束故s1變數結束生命,1值型別也結束生命 到此區塊結束故s2變數結束生命,"1"物件不一定結束生命,但s2的位址值結束生命 //String 字串並非是固定長度的 動態配置記憶體的 所有物件都是 String are constant

JAVA

J2SE 主控台 gui J2EE webapp 湯姆貓 class類別 命名 區段 成員 camel駱駝命名法 第一個英文字詞小寫,第二個英文字詞大寫 pascal命名法英文字詞首字大寫,中間不可空格,中間可以底線與數字 java關鍵字一律小寫 類別名稱再同一個package下不可重複