2014/10/03 進階微控制器應用

1. 至MY數位學習下載Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
2. cd micro,在~/micro 下解壓縮
3. unzip ~/下載/Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
4. 在~/micro 下 cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/
5. 在~/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/  執行make

這是我筆電Debian底下的指令
clementyan@Lenovo-B480:~/Document$ cd micro/
clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro$ mv ../../Downloads/Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip ./

clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro$ ls

edsim51di  edsim51di.zip  Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip

clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro$ unzip Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip 

Archive:  Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip

   creating: Posix_GCC_Simulator/

.

.

  inflating: Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Debug/FreeRTOS_Kernel/portable/GCC/Posix/subdir.mk  

clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro$ cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/

AsyncIO/         Debug/           FreeRTOS_Kernel/ Release/

Common_Demo/     FileIO/          ParTest/         

clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro$ cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/

clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release$ make

clementyan@Lenovo-B480:~/Document/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release$ ls

AsyncIO      FileIO           FreeRTOS_Posix  main.o    objects.mk  sources.mk

Common_Demo  FreeRTOS_Kernel  main.d          makefile  ParTest     subdir.mk

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

若不是Debian是用學校電腦Ubuntu可能會有錯誤則其解決步驟為下列

1. 先確定/usr/lib/i386-linux-gnu/librt.so是否存在，若不存在需安裝 sudo apt-get install libc6-dev 
2. 編輯/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release內之makefile，第39行 gcc -pthread -lrt -o"FreeRTOS_Posix".......改為gcc -L/usr/lib/i386-linux-gnu -o"FreeRTOS_Posix".....-pthread -lrt
3. 儲存關閉
4. ~$ make clean
5. ~$ make

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

在~/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release建立task資料夾

mkdir task

寫main.c

gedit(vim) main.c &

至MY數位學習教教材三 主程式模板(main.c)之內容複製到main.c

建立工作之函式

xTaskCreate(工作函式,工作描述字串,堆疊深度,參數,優先順序,工作指標)

工作函式宣告

void 工作函式名(void * pvParams);

說明：void表示任何型態接可以用

例：

void vTask1(void *pvParams) {

  .

  .

}

int main() {

  xTaskCreate(vTask1,"Task1",100~1000,NULL,1,NULL);//說明：1表示最低優先

  vTaskStartScheduler();//開始工作排程

  while(1);

  return 0;

}

void vTask1(void *pvParams)

{

    char *str="Task 1\n";

    int dlyCnt;

    while(1) {

      printf(str);

      for(dlyCnt=0;dlyCnt<10000;dlyCnt++);

    }

}

int main() {

  xTaskCreate(vTask1,"Task1",100,NULL,1,NULL);

  xTaskCreate(vTask2,"Task2",100,NULL,1,NULL);

  xTaskCreate(vTask2,"Task3",100,NULL,1,NULL);

  vTaskStartScheduler();

  while(1);

  return 0;

}

在task目錄下更換目錄到Release

cd ..

cp task/main.c ../.

make clean

make

執行 ./FreeRTOS_Posix

目前執行僅在ready與running方塊跑

當把task 3之優先順序改為2時,task1,task2將不被執行，此稱為starvation(飢餓)

要解決飢餓需使工作可以進入阻斷狀態

呼叫vTaskDelay           被喚醒時才開始計數滴答，時間不固定

        vTaskDelayUnt:1  固定延遲時間，可作週期

呼叫delay使其可以進入blocked阻斷狀態

vTaskDelay(延遲之滴答數)

當工作呼叫vTaskDelay時工作會進入阻斷狀態,從此滴答數起算到延遲之滴答次數時，工作進入就緒狀態

通常一秒鐘滴答一百次

一滴答多久要看系統設定

上ㄧ篇     下一篇