2014/10/31進階微控制器應用

Queue(佇列)

2014/10/24進階微控制器應用

vTaskDelay(延遲時間)從他呼叫開始計時
vTaskUntil(上次Task開始時間，延遲時間)從上次Task開始時間計時

Task2(void *ptr) {
    .//假設中間程式碼需50Ticks
    .
    vTaskDelay(100);
}

Task1(void *ptr) {
    取得執行開始時間
    .
    .//假設中間程式碼需50Ticks
    vTaskUntil(開始執行時間,100);
}

時序圖如下:

2014/10/17進階微控制器應用

範例
task1,task2具相同優先權時，其時序圖如下：

2014/10/03 進階微控制器應用

1. 至MY數位學習下載Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
2. cd micro,在~/micro 下解壓縮
3. unzip ~/下載/Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
4. 在~/micro 下 cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/
5. 在~/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/  執行make