2014/12/26進階微控制器應用

需下載
FreeRTOS  v7.6.0程式源碼
在source資料夾
list.c
task.c
在source/portable/SDCC/Cygnal/資料夾＝>for 8051

2014/12/19 進階微控制器應用

http://static.grumpycoder.net/pixel/uC-sdk-doc/index.html

在freeRTOS中每一個工作均以一個TCB來代表，所以建立一個新的工作，實際就是建立一個新的TCB資料。

新的TCB均需加入工作就緒列表(pxReadyTaskLists)，如果是第一個工作，則就需被執行，否則需等待排程。

建立一個新的TCB主要是初化TCB堆疊區，回顧TCB之資料結構

2014/12/12 進階微控制器應用

主要記憶體有二

1. stack堆疊-儲存區域變數、全域變數=>managed（受管理的），無記憶體洩漏(編譯時已知道的變數)
2. heap記憶堆-儲存動態變數（大量）使用malloc（配置）,free（釋放），使用過後需要把他free釋放，否則造成記憶體洩漏(編譯時不知道的變數)

freeRTOS有三種記憶體堆

1. keap_1只配置不釋放（適合當你的應用程式是固定的動態記憶體，或者已經知道最多所需使用的動態記憶體微多少）
2. keep_2可配置可釋放，使用簡易方法執行配置、釋放，可能會造成記憶體碎斷（fragmentation）：假設第一筆資料100bytes，第二筆50bytes，第三筆30bytes，若第二筆被釋放，則要在新增大於50bytes的資料，則會無法放入，只能放置在第三筆之後，稱記憶體碎斷，使記憶體存取速度下降，則需使用記憶體重整。
3. keep_3完整之配置釋放，並且會記憶體重整，較常用較耗時

2014/12/05 進階微控制器應用

critical section(緊要區)：當程式進入緊要區時有兩種可能（該區程式不可太長），目的：希望緊要區內的程式不被其他程式打斷

1. 所有中斷被除能(disable)
2. 部份中斷被除能（需包含系統滴答中斷的除能，則不會文本切換），保留部份硬體中斷仍可致能，被致能之中斷需能被控制到不切割緊要區之程式，程式進入緊要區後，執行緊要區程式後，要離開緊要區時，需重新致能被除能之中斷

2014/11/28 進階微控制器應用

Counting Semaphore 計數信號 （為具有長度大於一之佇列，ㄧ次可以傳好幾個）
Binary Semaphore 二元信號（是長度為一之佇列，且ㄧ次只能傳一個資料，而資料內容不care）

為什麼要用到計數信號？

2014/10/31進階微控制器應用

Queue(佇列)

2014/10/24進階微控制器應用

vTaskDelay(延遲時間)從他呼叫開始計時
vTaskUntil(上次Task開始時間，延遲時間)從上次Task開始時間計時

Task2(void *ptr) {
    .//假設中間程式碼需50Ticks
    .
    vTaskDelay(100);
}

Task1(void *ptr) {
    取得執行開始時間
    .
    .//假設中間程式碼需50Ticks
    vTaskUntil(開始執行時間,100);
}

時序圖如下:

2014/10/17進階微控制器應用

範例
task1,task2具相同優先權時，其時序圖如下：

2014/10/03 進階微控制器應用

1. 至MY數位學習下載Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
2. cd micro,在~/micro 下解壓縮
3. unzip ~/下載/Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
4. 在~/micro 下 cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/
5. 在~/micro/Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/Release/  執行make

2014/09/26進階微控制器應用

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第一節
RTOS即時作業系統

以Task(工作)為主
每個Task(工作)基本上為一無窮執行的函數(副程式)

為了要使進入無窮迴圈能在跳出來，故我們要使用Context(文本)
每種微控制器之文本可能有些微之差異，但基本必具有：

2014/09/19進階微控制器應用

課程進度：
2014/09/19：介紹課程、FreeRTOS簡介、建立開發環境
09/26~10/3：FreeRTOS架構、工作(Task)、
10/10：放假
10/17~10/24：FreeRTOS 通訊Communication
10/31：FreeRTOS Porting(移植) (目標微控制器為8051)
11/7：期中考
11/14：期中考(補)
11/21~11/28：FreeRTOS應用在8051上
12/5~12/12：FreeRTOS移植到Windows DOS 並型應用程式
12/19~12/26：FreeRTOS移植到Linux上並執行
1/2：放假
1/9：期末考
1/16：期末考(補)
重點：如何移植、熟練、記好步驟